1. Charakterystyka ogólna...........................................................................................................2
2. Program ZEN Support Software.............................................................................................3
3. Opis ćwiczenia........................................................................................................................6
4. Zadania do wykonania............................................................................................................7
1. Charakterystyka ogólna
ZEN to niezwykle mały i ekonomiczny sterownik programowalny, posiadający
10 programowalnych punktów (6 wejść i 4 wyjścia), doskonale nadający się do
niedużych aplikacji. Dostępny jest w dwóch wersjach:
-
LCD: wyświetlacz LCD i przyciski funkcyjne
-
LED: z diodą LED (bez wyświetlacza LCD i przycisków funkcyjnych)
Istnieje możliwość rozbudowy podstawowej wersji sterownika ZEN poprzez moduły
rozszerzające. Maksymalnie można podłączyć 3 moduły rozszerzające we/wy
(zwiększenie ilości wejść do 18 i ilości wyjść do 16).
Jego działanie polega na załączaniu zgodnie z programem i na bazie
sygnałów wejściowych, przekaźników stanowiących wyjścia.
Przekaźnik jest układem działającym na zasadzie elektromagnesu: prąd
płynący w cewce przekaźnika (załączony przez sterownik) wywołuje pole
magnetyczne w rdzeniu i tym samym przyciąga odpowiedni styk. W ten sposób
możliwe jest realizowanie załączenia obwodu układów zewnętrznych, np. żarówki.
W tym wypadku ZEN będzie pełnił funkcję włącznika.
Dodatkowe jego funkcje jak zliczanie impulsów, timery itp. pozwalają na
wykonywanie różnych operacji na przekaźnikach, a docelowo wykonywanie
złożonych automatycznych zadań np. sterowanie myjnią, sterowanie drzwiami
hangaru i otwieraniem okien w zależności od pogody.
Dodatkowo możliwe jest programowanie sterownika za pomocą komputera PC
z użyciem odpowiedniego kabla i oprogramowania ZEN Support Software.
2. Program ZEN Support Software
Programowanie sterownika ZEN może odbywać się bezpośrednio ze
sterownika (za pomocą przycisków funkcyjnych) lub z PC za pomocą programu ZEN
Support Software. Jest to środowisko programistyczne pracujące na systemie
operacyjnym Windows. Za pomocą kabla łączącego można podłączyć sterownik do
komputera i przesyłać programy z komputera do sterownika jak również dokonywać
edycji programów napisanych w sterowniku. Dzięki temu programowanie staje się
łatwiejsze i przyjemniejsze.
2.1 Uruchomienie programu i konfiguracja.
Po uruchomieniu programu otwiera się okno, w którym należy wybrać jedną z
następujących opcji
stworzenie nowego projektu
otworzenie już istniejącego projektu
odczytanie zawartości pamięci sterownika
Jeśli wybieramy opcję pierwszą, kolejnym krokiem jest wybór sterownika dla którego
będzie pisany program, wybór modułu rozszerzeń oraz nazwa projektu i komentarz
Jednostki centralne (ZEN types):
10C1AR-A-z ekranem LCD bez wejść analogowych
10C1DR-D-z ekranem LCD i wejściami analogowymi
10C2AR-A-bez ekranu LCD i wejść analogowych
10C2DR-D-bez ekranu LCD z wejściami analogowymi
Moduły rozszerzeń (Expansion Units):
8EAR – do sterownika 10C1AR-A, 8 we/wy
8EDR – do sterownika 10C1DR-D, 8 we/wy
4 EA – do sterownika 10C1AR-A, 4 we/wy
4 ED – do sterownika 10C1DR-D, 4 we/wy
4 ER – do obu sterowników, tylko 4 wyjścia
Okno główne programu wygląda następująco:
2.2 Menu symboli języka drabinkowego
Kolejno od lewej znajduje się:
1.
zaznacz obiekt
2.
wstaw wejście
3.
wstaw wyjście
4.
wstaw linie poziomą
5.
wstaw linie pionową
6.
zmniejszenie
7.
powiększenie
8.
wyświetlaj siatkę
9. wyświetlaj komentarze
10. wyświetlaj diagram w języku drabinkowym
11. wyświetlaj diagram połączeń elektrycznych
2.4 Menu komunikacji ze sterownikiem
Kolejno od lewej znajduje się:
1. połącz ze sterownikiem – łączy komputer i sterownik
2. monitoruj sterownik – sprawdza działanie programu na rzeczywistym
sterowniku
3. załaduj program do sterownika – ładuje program napisany w komputerze PC
do sterownika
4. odczytaj program ze sterownika – odczytuje program ze sterownika i
wyświetla go na PC
5. porównaj programy – porównuje programy ze sterownika i PC
6. ustaw hasło – ustawia hasło, uniemożliwiające odczytanie programu
sterownika i załadowanie innego programu bez jego podania
7. usuń hasło – usuwa hasło :)
2.5 Menu symulatora sprzętowego
Kolejno od lewej znajduje się:
przełączenie symulatora w tryb RUN
przełączenie symulatora w tryb STOP
symulator zawsze ,,na wierzchu”
monitor adresów
ustawienie zegara w sterowniku
uruchomienie symulatora
Programowanie sterownika ZEN odbywa się metodą ,,schematu drabinkowego”
Schemat drabinkowy –
metoda programowania sterownika polegająca na tworzeniu
wejść i wyjść połączonych ze sobą liniami łączącymi (poziomymi i pionowymi).
W sterowniku ZEN może być wpisanych maksymalnie 96 linii. Na ekranie sterownika
może być wyświetlone 2 linie. Każda linia może posiadać maksymalnie 3 wejścia i 1
wyjście.