STEROWNIK CNC/PLC
XCx 1100
1.
X1, X2, X3
Ethernet, RJ 45
2.
X4, X5
Sercos III, RJ 45
3.
X6/7, X8/9
USB
4.
X10
DVI
5.
X11
CAN
6.
X12
RS232 / RS422 / RS485
do podłączenia panela operatorskiego
i wyświetlacza
7.
LED
8.
Przełącznik trybu pracy
9.
Reset
X1, X2, X3 - Ethernet
Pin
Oznaczenie
Opis
1
TX+
przesyłanie danych +
2
TX-
przesyłanie danych -
3
RX+
odbieranie danych +
4
nc
nie podłączony
5
nc
nie podłączony
6
RX-
odbieranie danych -
7
nc
nie podłączony
8
nc
nie podłączony
wtyczka RJ 45
X4, X5 – Sercos III
Pin
Oznaczenie
Opis
1
TX+
przesyłanie danych +
2
TX-
przesyłanie danych -
3
RX+
odbieranie danych +
4
nc
nie podłączony
5
nc
nie podłączony
6
RX-
odbieranie danych -
7
nc
nie podłączony
8
nc
nie podłączony
wtyczka RJ 45
X6/7, X8/9 - USB
Pin
Oznaczenie
Opis
1
VCC
+ 5 V
2
D+
dane +
3
D-
dane -
4
GND
masa
wtyczka USB
X10 - DVI
Pin
Oznaczenie
Opis
1
TDMS data 2 -
dane TDMS 2 -
2
TDMS data 2 +
dane TDMS 2 +
3
TDMS data 2/4 shield
ekran TDMS 2 i 4
4
nc
nie podłączony
5
nc
nie podłączony
6
DDC clock
zegar DDC
7
DDC data
dane DDC
8
Analogue vertical sync
analogowy – synchron V
9
TDMS data 1 -
dane TDMS 1 -
10
TDMS data 1 +
dane TDMS 1 +
11
TDMS data 1/3 shield
ekran TDMS 1 i 3
12
nc
nie podłączony
13
nc
nie podłączony
14
+5 V
+5 V
15
Ground
masa
16
Hotplug detect
Hotplug – wykrywanie podłączanych
urządzeń przy włączonym zasilaniu
TDMS data 0 -
17
dane TDMS 0 -
TDMS data 0 +
18
dane TDMS 0 +
TDMS data 0/5 shield
19
ekran TDMS 0 i 5
nc
20
nie podłączony
nc
21
nie podłączony
wtyczka DVI-I
TDMS clock shield
22
ekran dla zegara TDMS
TDMS clock +
23
zegar TDMS +
TDMS clock -
24
zegar TDMS -
Analogue red
C1
sygnał analogowy R
Analogue green
C2
sygnał analogowy G
Analogue blue
C3
sygnał analogowy B
C4
Analogue horizontal sync
synchronizacja H ( analogowy )
C5
Analogue ground
masa ( analogowy )
X11 - CAN
Pin
Oznaczenie
Opis
V +
1
zasilanie 24 V DC
2
CAN_H
stan wysoki
3
DRAIN
ekranowanie ( opcja )
4
CAN_L
stan niski
V -
5
masa 0 V
6
V +
zasilanie 24 V DC
7
CAN_H
stan wysoki
8
DRAIN
ekranowanie ( opcja )
9
CAN_L
stan niski
terminal 10-cio zaciskowy
10
V -
masa 0 V
X12 – RS 232 / RS 422 / RS 485
Pin
Oznaczenie
Opis
1
SHLD
ekran RS 232
2
TxD
przesył danych RS 232
3
RxD
odbiór danych RS 232
M
ext
4
masa dla RS 232
5
M
ext
masa dla RS 422 / RS 485
6
TD -
przesył danych / przesył i odbiór danych
7
TD +
przesył danych / przesył i odbiór danych
8
RD -
odbiór danych / rezystor
9
RD +
odbiór danych / rezystor
terminal 10-cio zaciskowy
10
SHLD
ekran dla RS 422 / RS 485
DIODY LED
POWER zasilanie
zielone, wył. urządzenie wyłączone
zielone, zał. urządzenie włączone
ACT aktywność IDE (CF) / SATA (SSD)
zielone, wył. brak dostępu
zielone, migające dostęp
BUS dostęp do magistrali
zielone, wył. brak dostępu dla PLC stop lub nieaktywny system operacyjny
zielone, zał. dostęp do magistrali
czerwone, migające błąd dostępu / błąd konfiguracji
RUN/ERR stan CPU
zielone, wył. błąd w CPU
zielone, zał. CPU ładuje system
zielone, zał.
CPU działa prawidłowo, napięcie zasilania OK., brak błędów
czerwone, migające błąd krytyczny, CPU nie może załadować systemu
PLC RUN stan PLC
zielone, wył. PLC stop
zielone, zał. PLC pracuje
żółte, migające PLC pracuje, wyjścia są zamknięte ( gotowe do otwarcia )
WD watchdog
czerwone, wył. watchdog nie odpowiedział
czerwone, zał. poważny błąd lub system operacyjny nieaktywny
CAN NET stan sieci CAN
zielone, wył. CAN wyłączony
zielone, zał. CAN w stanie działania
zielone, migające
CAN w stanie gotowości
czerwone, zał. magistrala wyłączona
czerwone, migające
błąd
CAN MOD stan modułu CAN
zielone, zał. inicjalizacja
zielone, migające błąd konfiguracji
czerwone, zał. jednostka kontrolna nie jest gotowa lub poważny błąd
czerwone, migające
błąd w sterowniku
SERC PH Sercos
czerwone, zał. faza 0
czerwone, migające faza 1
żółte, migające faza 2
zielone, migające faza 3
zielone, zał. faza 4
SERC ERR błędy w Sercos
czerwone, wył. brak błędów
czerwone, zał.
błąd komunikacji
czerwone, migające błąd drivera
WYŚWIETLACZ Ethernet i Sercos III
1
podłączenie/aktywność/prędkość
zielone, wył. nieaktywny, brak połączenia z siecią
zielone, zał.
10 Mbit/s
zielone, migające
aktywny
czerwone, zał.
100 Mbit/s
czerwone, migające
aktywny
2
duplex/kolizja
żółte, wył. półdupleks
żółte, zał.
duplex
żółte migające
kolizja
RJ 45
PRZEŁĄCZNIK TRYBU PRACY
0
domyślna inicjalizacja
diagnostyka
1/PROG
tryb programowania
PLC stop
2/WARM
(również 4…9)
PLC startuje z zapamiętanymi wartościami
norma IEC 61131-3
3/COLD
PLC startuje z wartościami początkowymi
norma IEC 61131-3
RESET
krótko przytrzymany
reset
długo przytrzymany
shutdown
PARAMETRY ELEKTRYCZNE
Wewnętrzne źródło zasilania
DC 12 V, DC 5V, DC 3.3 V
Wewnętrzny pobór mocy
< 40 W
Izolacja (wewnętrzna elektronika)
X1,X2,X3 Ethernet
Tak
X4 X5 Sercos III
Tak
X6/7,X8/9 USB
Nie
X0 DVI
Nie
X11 CAN
Tak
X12 (RS 422 )
Tak
X13 (RS 485)
Tak
INTERFEJSY
Ethernet
RJ45
Programowanie, diagnostyka i interfejs panelu
operatorskiego
Sercos III
RJ 45
Interfejs Sercos III (Ethernet)
USB
Standard A
Interfejs USB ( myszka, klawiatura, pamięć przenośna
USB )
DVI
DVI-I pojedynczy
Interfejs monitora (DVI-I)
CAN
10-cio zaciskowy
terminal
Interfejs CANopen
RS 232
10-cio zaciskowy
terminal
Stacjonarne połączenie dla jednostek szeregowych
RS 422
10-cio zaciskowy
terminal
Interfejs szeregowy panelu operatorskiego
SPRZĘT I PAMIĘĆ
Procesor
Wydajność
CPU Intel Celeron
M 370
1,5 GHz
1 MB L2 cache
CPU Intel Core 2 DUO SU
9300 Ultra Low Voltage
1,2 GHz
3 MB L2 cache
Pamięć
SDRAM
512 MB lub 1 GB ( max. 2 GB )
SRAM (buforowana)
1 MB
Flash
4 GB (standard)
SSD
32 GB ( opcjonalnie, alternatywnie do Flash )
Zegar
zasilanie bateryjne, kalendarz z latami przestępnymi,
dokładność 1s
Bufor
min. 3 godziny
ładowanie baterii co najmniej 4 godziny
min. 3 miesiące