STEROWNIK CNC/PLC • WERSJA KOMPAKTOWA
XCx 300
zintegrowany interfejs do modułów systemu RIO i
XCx micro
RESET
przełącznik trybu pracy
diody LED sterownika, obwodu, sieci i
opcjonalnych kart rozszerzeń
pamięć Flash dla systemu operacyjnego i danych
uŜytkownika
Slot X8 dla opcjonalnych kart rozszerzeń
X6 ETH RJ45 interfejs Ethernet
X1 interfejs RS422 dla panelu operatorskiego i
wyświetlacza
X2 zaciski dla zasilania, wejść/wyjść oraz sygnał
zajętości
,
X7 PRG interfejs RS232 do programowania
dost
ę
pne wersje
XCS 300
PLC-CPU
XCS 300 C
PLC-CPU z interfejsem CANopen
XCN 300 E
CNC/PLC max. 4 osie
XCN 300 CE
CNC/PLC max. 4 osie, z interfejsem CANopen
XCN 300
CNC/PLC max. 4 osie
XCN 300
CNC/PLC max. 4 osie, z interfejsem CANopen
DANE TECHNICZNE
XCS
300
XCS
300 C
XCS
300 E
XCS
300 CE
XCN
300
XCN
300 C
R4.501.0060.0
R4.501.0020.0
R4.501.0030.0
R4.501.0040.0
R4.501.0050.0
R4.501.0010.0
nr artykułu
sterownik
PLC
CNC/PLC
konfiguracja sprz
ę
towa i pami
ęć
procesor
Intel XScale PXA 210 ( 16 bitów, 200 MHz )
pamięć
SD-RAM: 16 MB
S-RAM: 512KB
Flash (wewnętrzna): 2 MB
zegar
zasilanie bateryjne, kalendarz z latami przestępnymi, dokładność 1s
rodzaj baterii
wanadowo-litowa 3V / 50 mAh
czas działania baterii
min. 3 miesiące
pamięć Flash (typ 2, zewnętrzna)
dla systemu operacyjnego i danych uŜytkownika od 16 MB do 1 GB
wła
ś
ciwo
ś
ci CNC/PLC
czas wykonania
1000 instrukcji
bit: ok. 0,8 ms
bajt / Word / DWord: ok.0,5 ms
czas rozprzestrzeniania sygnału
1 ms od wejścia do wyjścia przez interfejs XRIO
bloki funkcyjne
kaŜda liczba z oprogramowania układowego i bloku funkcyjnego
liczba osi / podsystemów
- / -
- / -
4 / 2
4 / 2
4 / 2
4 / 2
cykl interpolacji CNC
-
-
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
cykl bloku
-
-
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
system operacyjny VxWorks, wielozadaniowy system operacyjny ( czas / priorytet )
liczba zadań do 16
cykl wykonywania zadań programowalny ≥ 1ms
pamięć Dane: max. 16384 KB
Program: 4096 KB
flagi PLC Trwałe: 256 KB
Nietrwałe: 2048 KB
zarządzanie pamięcią dynamiczne
czas i licznik dowolna wartość z zakresu 1 ms…290 h
oprogramowanie / szyna danych
system operacyjny PLC
•
•
•
•
•
•
system operacyjny CNC
-
-
•
•
•
•
interfejs CANopen
-
•
-
•
-
•
konfiguracja
Multiprog (zgodnie z IEC 61131-3, zawiera serwer OPC) • (opcja)
ProCANopen (konfigurator sieci CANopen) • (opcja)
interfejs
RS422 (X1)
interfejs panelu operatorskiego, 8-pin wtyczka
przerywane wejścia/wyjścia (X2)
2 kombinacje kanałów (mogą być uŜyte jako we/wy), 8-pin wtyczka
sygnał gotowości (X2)
przekaźnik, wyzwalany przez STOP sterownika, na 8-pinowej wtyczce
DC 24 V, max. 2A, ogólnego przeznaczenia, swobodny potencjał w stykach
przekaźnika, normalnie otwarty
Ethernet (X6)
struktura sieciowa, RJ45, 10 Mbit/s
RS232 (X7)
interfejs do programowania i diagnozowania, 9-pin wtyczka subminiaturowa
slot na karty rozszerzeń (X8)
slot na karty rozszerzeń
przy CANopen zajęty przez moduł komunikacyjny CANopen dla we/wy
9-pin wtyczka subminiaturowa
XRIO
bezpośredni interfejs dla max. 8 RIO we/wy lub XCx micro modułów,
max. 128 we/wy
DANE TECHNICZNE
XCS
300
XCS
300 C
XCS
300 E
XCS
300 CE
XCN
300
XCN
300 C
tryby pracy
typ przełącznika
trójpołoŜeniowy
tryby pracy
PROG: PLC stop, tryb programowania
WARM: PLC startuje z zapamiętanymi wartościami
COLD: PLC startuje z wartościami początkowymi
przycisk RESET
dla resetu sprzętowego wyłączenie zasilania, efektywny tylko w trybie PROG
obudowa, wymiary
szerokość, wysokość, głębokość
125 x 125 x 129 mm
waga
1,025 kg
napięcie zasilania
24 V DC ± 20% tętnienie max. 5%
pobór mocy
max. 40 W
max. 40 W
pobór prądu
max. 4,5 A (łącznie z cyfrowymi we/wy)
izolacja (od wewnętrznej
elektroniki )
X1 (RS422): tak
X2 (cyfrowe we/wy): tak
X6 ETH (Ethernet): tak
X7 PRG (RS232): nie
X8 (wolny slot): tak
wy
ś
wietlacz LED
L1, L2, L3, L4
zarezerwowane dla modułów rozszerzeń
CF
Pamięć Flash
zielone, zał.
dostęp do pamięci
czerwone, zał.
błąd dostępu
ETH
sieć Ethernet
zielone, migające
dostęp do pamięci
czerwone, zał.
brak połączenia
RIO
połączenie z systemem RIO
zielone, zał.
praca
zielone, migające
gotowy do działania
czerwone, zał.
błąd szyny
Ŝółte, zał.
błąd ramki
RUN/ERR
stan CPU
zielone, zał.
poprawne zasilanie, Ŝadnych błędów
czerwone, zał.
CPU nie pracuje (watchdog)
czerwone, migające
CPU wykrył błąd
wył.
brak napięcia zasilania
PLC RUN
tryb pracy PLC
Ŝółte, zał.
PLC działa
Ŝółte, migające
PLC działa, wyjścia zresetowane (gotowe do działania)
wył.
PLC stop
I/O 1
przerwanie we/wy
I/O 2
Ŝółte, zał.
we/wy ustawione
wył.
we/wy nieustawione