STEROWNIK CNC/PLC • WERSJA PODSTAWOWA
STEROWNIK CNC/PLC • WERSJA ROZSZERZONA
XCx 500
XCx 540
Pamięć Flash dla systemu operacyjnego i
danych uŜytkownika
diody LED sterownika, obwodu i sieci
RESET
przełącznik trybu pracy
X1 interfejs RS422 dla panelu
operatorskiego i wyświetlaczy
X2 zaciski zasilania, wejść/wyjść oraz
sygnał gotowości
X3 gniazdo USB do programowania z
zewnątrz
X4 interfejs XRIO dla węzłów sieci
X5 interfejs i sterownik CANopen
X6 ETH RJ45 interfejs Ethernet
X7 PRG interfejs RS232 do
programowania z zewnątrz
4 sloty na karty rozszerzeń
opcje
XCS 500
XCN 500 E
PLC-CPU
CNC/PLC
max. 4 osie
CNC/PLC
max. 16 osi
XCN 500
PLC-CPU
CNC/PLC
max. 4 osie
CNC/PLC
max. 16 osi
XCS 540
XCN 540 E
XCN 540
DANE TECHNICZNE
XCS
500
XCN
500 E
XCN
500
XCS
540
XCN
540 E
XCN
540
nr artykułu
R4.501.0070.0
R4.501.0080.0
R4.501.0090.0
R4.501.0100.0
R4.501.0110.0
R4.501.0120.0
sterownik
PLC
CNC/PLC
PLC
CNC/PLC
konfiguracja sprz
ę
towa i pami
ęć
procesor
Intel StrongARM SA 1110 (32 bity, 206 MHz)
pamięć
SD-RAM: 32 MB
S-RAM: 1 KB
Flash (wewnętrzna): 2 MB
zegar
zasilanie bateryjne, kalendarz z latami przestępnymi, dokładność 1s
rodzaj baterii
wanadowo-litowa 3V / 50 mAh
czas działania baterii
min. 3 miesiące
pamięć Flash (typ 2, zewnętrzna)
dla systemu operacyjnego i danych uŜytkownika od 16 MB do 1 GB
wła
ś
ciwo
ś
ci CNC/PLC
czas wykonania
1000 instrukcji
bit: ok. 0,4 ms
bajt / Word / DWord: ok.0,2 ms
czas rozprzestrzeniania sygnału
1 ms od wejścia do wyjścia przez interfejs XRIO
bloki funkcyjne
kaŜda liczba z oprogramowania układowego i bloku funkcyjnego
liczba osi / podsystemów
- / -
4 / 2
16 / 8
- / -
4 / 2
16 / 8
cykl interpolacji CNC
-
1 ms
1 ms
-
1 ms
1 ms
cykl bloku
-
1 ms
1 ms
-
1 ms
1 ms
system operacyjny VxWorks, wielozadaniowy system operacyjny ( czas / priorytet )
liczba zadań 18
cykl wykonywania zadań programowalny ≥ 1ms (kaŜda liczba)
pamięć Dane: max. 16384 KB
Program: 4096 KB
flagi PLC Trwałe: 256 KB
Nietrwałe: 2048 KB
zarządzanie pamięcią dynamiczne
czas i licznik dowolna wartość z zakresu 1 ms…290 h
oprogramowanie / szyna danych
system operacyjny PLC
•
•
•
•
•
•
system operacyjny CNC
-
•
•
-
•
•
konfiguracja
Multiprog (zgodnie z IEC 61131-3, zawiera serwer OPC) • (opcja)
ProCANopen (konfigurator sieci CANopen) • (opcja)
interfejs
RS422 (X1)
interfejs panelu operatorskiego, 8-pin wtyczka
przerywane wejścia/wyjścia (X2)
2 kombinacje kanałów (mogą być uŜyte jako we/wy), 8-pin wtyczka
sygnał gotowości (X2)
przekaźnik, wyzwalany przez STOP sterownika, na 8-pinowej wtyczce
DC 24 V, max. 2A, ogólnego przeznaczenia, swobodny potencjał w stykach
przekaźnika, normalnie otwarty
USB (X3)
programowanie, diagnostyka i panel operatorski, wersja 2.0, podrzędny, wtyk typu B
XRIO (X4)
priorytetowy moduł sieci (XRIO) do podłączenia modułów we/wy systemu RIO za
pomocą specjalnego łącznika (RIO EC X2), odległość do 10 m., max. 512 we/wy
(XCx 540: więcej we/wy za pomocą opcjonalnego interfejsu XRIO)
CAN (X5)
interfejs CANopen dla we/wy i sterowników, 9-pin wtyczka subminiaturowa
Ethernet (X6)
struktura sieciowa, RJ45, 10 Mbit/s
RS232 (X7)
interfejs do programowania i diagnozowania, 9-pin wtyczka subminiaturowa
slot na karty rozszerzeń (X8)
-
DANE TECHNICZNE
XCS
500
XCN
500 E
XCN
500
XCS
540
XCN
540 E
XCN
540
tryby pracy
typ przełącznika
trójpołoŜeniowy
tryby pracy
PROG: PLC stop, tryb programowania
WARM: PLC startuje z zapamiętanymi wartościami
COLD: PLC startuje z wartościami początkowymi
przycisk RESET
dla resetu sprzętowego wyłączenie zasilania, efektywny tylko w trybie PROG
obudowa, wymiary
szerokość, wysokość, głębokość
154 x 125 x 129 mm
274 x 125 x 129 mm
waga
1,025 kg
1,85 kg
napięcie zasilania
24 V DC ± 20% tętnienie max. 5%
pobór mocy
max. 40 W
max. 40 W
pobór prądu
max. 4,5 A (łącznie z cyfrowymi we/wy)
izolacja (od wewnętrznej
elektroniki )
X1 (RS422): tak
X2 (cyfrowe we/wy): tak
X3 USB: nie
X4 XRIO (XRIO): tak
X5 CAN (CANopen): tak
X6 ETH (Ethernet): tak
X7 PRG (RS232): nie
wy
ś
wietlacz LED
RUN/ERR
stan CPU
zielone, zał.
poprawne zasilanie, Ŝadnych błędów
czerwone, zał.
CPU nie pracuje (watchdog)
czerwone, migające
CPU wykrył błąd
wył.
brak napięcia zasilania
PLC RUN
tryb pracy PLC
Ŝółte, zał.
PLC działa
Ŝółte, migające
PLC działa, wyjścia zresetowane (gotowe do działania)
wył.
PLC stop
I/O 1
przerwanie we/wy
I/O 2
Ŝółte, zał.
we/wy ustawione
wył.
we/wy nieustawione
CF
Pamięć Flash
zielone, zał.
dostęp do pamięci
czerwone, zał.
błąd dostępu
XRIO
połączenie z systemem RIO
zielone, zał.
praca
zielone, migające
gotowy do działania
czerwone, zał.
błąd szyny
Ŝółte, zał.
błąd ramki
CAN NET
stan sieci CAN (tylko wersje z CAN)
zielone, zał.
praca
zielone, migające
gotowy do działania
czerwone, zał.
szyna zbiorcza włączona
czerwone, migające
błąd sieci
wył.
CAN przygotowany
CAN MOD
stan modułu CAN (tylko wersje z CAN)
zielone, zał.
inicjalizacja CAN
zielone, migające
niewłaściwa konfiguracja CAN
czerwone, zał.
jednostka kontrolna niegotowa lub powaŜny błąd
czerwone, migające
błąd w sterowniku
ETH
sieć Ethernet
zielone, migające
dostęp do pamięci
czerwone, zał.
brak połączenia
10/100 TX
transmisja sieci Ethernet
Ŝółte, zał.
100 Mbit/s
wył.
10 Mbit/s